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要查询注册的公司名称是否已被注册过，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站（https://www.gsxt.gov.cn/index.html），在网站的首页输入想要查询的公司名称，系统会显示与该名称相关的所有公司信息，如果查询不到相关结果，那么很可能这个公司名称还未被注册。
2、使用工商局查询服务，可以前往当地的工商局或使用其线上查询服务，提交查询申请时，提供想要注册的公司名称，如果系统显示该名称未被注册，那么就可以继续使用该名称进行公司注册。
3、使用第三方工具如企查查等工具进行查询，这些工具通常会提供企业名称的查询服务，只需在工具中输入想要查询的公司名称，工具会返回相关的公司信息，如果没有找到相关结果，那么可能表示该名称还未被注册。
方法仅供参考，查询结果可能会因数据库更新不及时等因素产生误差，在决定使用某个公司名称前，建议咨询专业人士或相关机构以获取更准确的信息和建议。